[Odyssey]

一條　輝（いちじょう　ひかる）
在擁有高超特技飛行技巧的父親教育下，一條輝從小就是一個優良飛行員。但是出生時喪母、意外事故中喪父之後，孤獨的一條輝為求生活，開始到各地參加各種飛行比賽賺取獎金。
2009 年 2 月，一條輝應學長ロイ・フォッカー的邀請前往 Macross 啟航典禮，並且誤闖空中飛行表演。捲入 Macross 首航事件後接受學長ロイ推薦進入統合軍成為飛行員（官階軍曹），隸屬於フォッカー率領的 Skull 大隊。之後晉升為少尉，率領 Vermilion 小隊。在フォッカー戰死之後升任上尉，繼任Skull中隊隊長之職。
基幹艦隊戰後，至月球阿波羅基地擔任新機種 VF-X4 的試飛員，後回地球擔任治安維持巡邏隊指揮官。2012 年 Megaroad-01啟航時，一條輝以護航之航空部隊長－Skull大隊隊長身分一同離開地球。並且與早瀨未沙結婚，生下長女未來。之後與 Megaroad-01 船團一同在銀河的中心失去訊息，生死未卜。不過身為第一批與ゼントラーデディ接觸的人類，又與偶像歌手明美傳過緋聞，即使是許多年過後一條輝仍是大家耳熟能詳的人物。
聲優：野島健児（のじま　けんじ） 自遊戲【超級機器人大戰α】系列開始，由野島健兒先生替已經過世的長谷有洋先生繼續為一條輝獻聲。

ギリアム・アングレート
SDF-1 的戰鬥管制官，屬於沈穩優等生類型。與早瀨未沙是同事關係。未沙不在艦橋時也會代替她值班。
▲年齡：十八歲
▲國籍：英國
▲身高：164cm
▲體重：48kg
▲階級：中尉
聲優：櫻井　智（さくらい　とも）

エディ．ユーティライネン
紫色小隊隊員，因為名字以母音Ａ開頭，故被稱作「僚機Ａ」。屬於活潑靜不下來的類型。臉上有一條長長的疤痕。
▲年齡：十九歲
▲國籍：芬蘭
▲身高：195cm
▲體重：83kg
▲階級：軍曹
聲優：加瀬康之（かせ　やすゆき）

ブルース．ルーデル
紫色小隊隊員。エディ．被稱為僚機Ａ，同理ブルース也被稱為「僚機Ｂ」。冷靜英俊的ブルース與エディ兩人被稱為「バルキリー隊のＡＢ組合」
▲年齡：二十歲
▲國籍：德國
▲身高：185cm
▲體重：75kg
▲階級：軍曹
聲優：浦田　優