[Odyssey]

工藤シン
　　年齡十八歲。美籍日裔第二代，在中產階級家庭中長大，但是在數年前掀起的統合戰爭之中失去了雙親，因此他開始封閉自己的內心，漸漸的開始討厭人類，也使得他的朋友很少。為了復仇而加入軍隊的工藤很年輕就成為 F-14 的王牌飛行員，這讓讓工藤很驕傲。但是在第一次被擊墜之後，讓他的自信心產生了動搖。之後到了マヤン島，遇見サラ與マオ之後，才慢慢恢復自己開朗的性格。
聲優：鈴村健一（すずむら　けんいち）

エドガー・ラサール
　　年齡十八歲。開朗的卷髮黑人。工藤少數的友人之一，與工藤搭檔擔任 F-14 後席雷達管制官。喜愛黏土工藝之類純樸的藝術創作，但是對於唱歌跳舞卻不擅長。被飛鳥號救起後繼續與工藤搭檔駕駛 VF-0D。
聲優：小森創介（こもり　そうすけ）

ロイ・フォッカー
　　年齡二十六歲。統合軍中喜好酒色的頂極王牌飛行員，也是其他飛行員們引以為鑑的榜樣。原本是花式特技飛行員，但在統合戰爭逐漸激烈之際接二連三的失去夥伴，為了弔唁夥伴們而加入軍隊成為飛行員。興趣是彈吉他。不過在學生時代竟然對史前文明與考古學相當有興趣。與アリエス是同一個研究會中學弟與學姊的關係，也因為與アリエス的分手造成今日的性格。
聲優：神谷　明（かみや　あきら）

アリエス・ターナー
　　年齡二十六歲。統合軍之才女科學家。屬於容易陷入自我陶醉的類型。在喜歡的事物領域非常優秀，但是在沒有興趣的領域就有些不行。因為低血壓而常常貧血。想要找出生命和宇宙的進化之謎。學生時代參加了主張「原始文明假說」之老教授的研究會，是フォッカー的學姊。
聲優：進藤尚美（しんどう　なおみ）

サラ・ノーム
　　年齡十六歲。住在南海孤島的少女，身為巫女一族的傳人，她的心裡能夠感受到大自然所發出的細語歌聲，她美麗的歌聲也能使動植物甚至岩石產生變化。但是サラ在統合戰爭中失去了雙親後，抱持著維持マヤン島傳說與傳統，抵抗外來文明進入島上的觀點。所以有時候會做出像大人一樣無理的舉動。事實上她的心裡與妹妹一樣憧憬著外面的世界，也想嚐嚐戀愛的滋味。
聲優：小林沙苗（こばやし　さなえ）

マオ・ノーム
　　年齡十三歲左右。莎拉的妹妹,是個一刻也停不下來的早熟少女。時常講著「飛出這樣的島吧」。嚮往著島外的都會生活並喜歡工藤。
聲優：南里侑香（なんり　ゆうか）

ヌトゥク
　　マヤン島上的長老。將島上古老的傳說流傳給下一代。此外虧人的工夫也是一流。
聲優：大木民夫（おおき　たみお）

ロバート
　　統合軍隱形空母ＡＳＣＡ（アスカ／飛鳥）艦長。
聲優：佐佐木誠二（ささき　せいじ）

中島雷造
　　統合軍整備班班長。
聲優：有本欽隆（ありもと　きんりゅう）

ケイティ
　　飛鳥號上的海軍陸戰隊隊員，擅長格鬥。
聲優：朴璐美（ぱく　ろみ）

ノーラ・ポリャンスキ
　　反統合軍可變戰機 SV-51 駕駛員，其飛行技術不在・イワノフ之下。說話的語氣如同男性一般，外表雖然看來冷靜沈著，但是一上戰場就熱血了起來。
聲優：高山みなみ（たかやま　みなみ）

ＤＤ．イワノフ
　　反統合軍之王牌飛行員，駕駛著以黃色花朵為標記之機體，故在同僚間被稱為「デイジー・イワノフ」（雛菊之伊凡諾夫）。在統合戰爭以前歷經多次戰鬥，並曾是フォッカー的教官，在戰場上是個無情的男性。
聲優：大友龍三郎（おおとも　りゅさんろ）

Dr. Hasford
　　提出「Protoculture假說」的學者，認為人類的進化受到原始文明的干涉而促成。也是フォッカー與アリエス的老師。曾經數度造訪マヤン島研究古代流傳下來的遺跡。原先被認為失蹤不明的教授卻在調查「鳥之人」的行動中出現在反統合勢力中。
聲優：野澤那智